Монография посвящена методам анализа структурных свойств линейных нестационарных систем: устойчивости, управляемости и наблюдаемости. Впервые излагается теория линейных нестационарных приводимых систем управления и оценивания. Рассматривается применение этой теории к задачам динамики гироскопических систем, задачам коррекции инерциальных навигационных систем и систем ориентации искусственных спутников Земли, а также к системам управления с модуляцией.