Теория упругости как самостоятельная дисциплина возникла в XIX веке в результате усилий ряда выдающихся ученых. После установления Навье в 1821 г. основных уравнений и создания Коши теории напряжений и теории деформаций важнейшее значение для развития теории упругости имели исследования Барре де Сен-Венана (1797-1886). Сен-Венан в классических работах по теории кручения и изгиба, опубликованных в 1855-1856 гг., дал на основе общих уравнений теории упругости решение задач изгиба и кручения призматических стержней. В этих исследованиях Сен-Венан создал полуобратный метод решения задач теории упругости, высказал знаменитый "принцип Сен Венана", позволивший перейти к эффективному решению задач теории упругости, и разобрал большое число конкретных примеров. Задаче Сен-Венана (о растяжении, кручении и изгибе стержня силами, приложенными на торцах) посвящена огромная литература. Однако замечательные исследования Сен-Венана, сохраняющие и ныне свое научное значение, практически недоступны широкому кругу читателей, а на русском языке они полностью никогда не публиковались.
В настоящей книге дается перевод двух мемуаров Сен-Венана.