Теория пластичности, или механика пластического состояния вещества, имеет в настоящее время большое значение в ряде вопросов науки и техники. Так, например, многие очень важные задачи металлургии и механической технологии металлов могут быть правильно решены только на основе выводов механики пластического состояния тела. Высокая температура и высокое давление, существующие на значительных глубинах в земной коре, приводят при продолжительном действии малых разностей главных нормальных напряжений к возникновению пластических деформаций в горных породах. Поэтому теоретическое исследование выдвинутых Вегенером и Джолли вопросов о движении континентов тоже должно опираться на выводы механики пластического состояния тела.
Настоящая книга является продолжением нашего "Краткого курса теории упругости" (Гостехиздат, 1942 г.) и дает краткое и по возможности доступное широким техническим кругам изложение основных выводов математической теории пластичности.
Главное внимание нами обращено на построение основных уравнений. Экспериментальной части теории пластичности мы не касаемся, так как она прекрасно изложена в известной книге Надан "Пластичность" (перевод с английского, ОНТИ, 1936 г.). Изложение математических исследований по плоской задаче читатель найдет в моно- графии С. Г. Михлина. В связи с проблемой пластичности стоит проблема статики сыпучего тела, по поводу которой мы отсылаем к монографии В. В. Соколовского.