Автор настоящей книги - известный российский математик А. П. Котельников (1865–1944) - ввел понятие векторов особого рода, так называемых "винтов", тесно связанных с комплексными числами. В книге описан математический аппарат винтового исчисления, аналогичный векторному, что позволило обосновать исходные положения механики независимо от типа неевклидова пространства и найти важные геометрические приложения.