Первый труд, в котором систематически изложены основные положения теории и приложений нового направления теории автоматического управления - теории чувствительности. Изложеные аналитические и структурные методы определения функций чувствительности непрерывных и импульсных как линейных, так и нелинейных систем управления. Большое внимание уделено исследованию таких структурных свойств динамических систем, как чувствительность, инвариантность, адаптируемость, наблюдаемость и управляемость.